在回答这个问题之前，我们需要了解一下进化的基本原理。生物进化是指物种在长时间的自然选择和适应环境的过程中，通过基因突变、遗传、适应和优胜劣汰来发展出新的特征和形态。因此，我们可以从以下几个角度来回答这个问题。
海洋环境与陆地环境有很大的不同。海洋中的温度、盐度、光照、水压等环境因素都与陆地有很大差异，而生物必须适应这些环境才能生存下来。由于海洋温度较为稳定，通常都在0-30摄氏度之间，相比于陆地上的季节性温差较小。因此，在这种相对稳定的环境下，生物体内维持恒定体温的需求变得不那么强烈。也就是说，没有毛发也能适应这种环境。
海洋中食物资源丰富多样。相比于陆地上单一的食物链结构，海洋中有更为复杂的食物网结构。海洋生物可以利用浮游生物、藻类、底栖生物等多种不同的食物来获取营养。因此，在海洋中，毛发不再是保暖和隔离外界环境的必要条件。相反，毛发可能会成为海洋生物的负担，影响其游泳和捕食能力。
进化需要长时间的过程。即使人类祖先处在海洋环境中，也需要经过漫长的时间才能适应并进化出新的特征。我们知道人类祖先发展出直立行走的特征也是经历了数百万年的漫长进化过程才实现的。因此，如果人类祖先生活在海洋中，也需要相当长时间来适应这种环境，并进化出新的形态和特征。
人类祖先没有进化成长满毛发可能是由于海洋环境与陆地环境有较大不同、海洋中食物资源丰富多样、毛发可能成为海洋生物的负担以及进化需要漫长时间等多种原因造成的。虽然我们无法知道如果将现代人类放到海洋中会发生什么，但是从生物进化的角度来看，这个问题至少有以上几个解释。