背生芒刺是一个汉语成语，意思是指人应该谨慎和小心，避免做出冒险或不顾后果的行为。这个成语的来源可以追溯到古代兵器——长枪上的芒刺，如果士兵在战斗中背着长枪跑动，很容易被芒刺划伤，因此背生芒刺逐渐成为一种比喻，用来形容人在行动时应该留心周围的危险。
历史典故方面，有一则关于背生芒刺的故事：春秋时期，齐国的使者荀泰到晋国拜访，并向晋国大夫荀息请教如何达成两国和平。荀息提出了一个比喻：“你看那边的远山，如果你想要攀登它，就必须要小心谨慎地前进，因为山上到处都是背生芒刺。” 荀泰听了非常受用，在回去之后依照荀息的意见成功帮助齐国与晋国达成了和约。
反义词方面，与背生芒刺相对的成语是“掷果潘安”，意思是指一个人做事毫不顾忌后果，轻率冒险。与背生芒刺类似的成语还有“谨小慎微”、“留有余地”等。
近义词方面，与背生芒刺意思相近的成语包括“步步为营”、“稳扎稳打”、“小心翼翼”等，都表示在行动时应该小心谨慎，避免冒险。
背生芒刺是一个非常经典的汉语成语，它教导人们在行动时应该小心谨慎，避免不必要的风险和损失。通过对这个成语的理解和运用，能够帮助我们更好地面对生活中的挑战并取得成功。