根据描述，您与自家养的一只一个月大的狗接触时已经使用肥皂洗手并涂抹芦荟胶进行消毒。此情况下，并不需要打狂犬疫苗。
狂犬病是由带有狂犬病毒的动物咬伤或抓伤传播的。如果您受到了感染，会在2-3个月内出现明显的临床症状。因此，在接触动物后及时消毒和保持伤口清洁是预防感染的重要措施之一。
根据宠物医学专家建议，养宠物前最好先咨询当地宠物卫生管理部门或动物医生，了解该地区的宠物健康情况和防控政策。还需要对宠物进行定期体检和预防接种等保健措施。
如果您还存在担心和不适，请及时就医咨询专业医生意见。医生会根据具体情况进行诊断和处理。
只要正确消毒并注意个人卫生，避免接触携带畜牧业重要传染病的动物，一般情况下是没有必要打狂犬疫苗的。但是建议还是养宠物前咨询专业人士，以确保自己和宠物的健康安全。