您好！根据您的描述，宝宝22个月大，在手腕和膝盖上长了很多米粒似的红豆豆，还很痒。这种情况可能是因为宝宝感染了皮肤病，比如婴儿湿疹或者荨麻疹。我建议您带宝宝去看一位儿科医生进行确诊和治疗。
这种皮肤问题可能是由过敏或敏感引起的。婴儿湿疹是常见的皮肤问题之一，特点是皮肤发红、干燥和瘙痒。荨麻疹也会导致皮肤出现红斑、丘疹，并且会伴随着强烈的瘙痒感。
建议您观察一下宝宝是否接触到了某些过敏原，比如食物、药物、花粉等。这些过敏原可能引起宝宝的皮肤反应。如果您能确定是某种过敏原引起的，及时避免接触可以减轻宝宝的不适。
保持宝宝的皮肤清洁和滋润也很重要。使用温和的婴儿洗涤用品，避免使用含有香料和刺激性成分的产品。保持宝宝皮肤的湿润可以选择一些适合婴儿使用的润肤乳或者天然植物提取物制成的产品。
如果宝宝的症状持续或加重，还是建议您尽快带宝宝去看医生。医生会根据病情给予相应的治疗，可能会开一些药膏或者口服药物来缓解宝宝的不适。
针对宝宝手腕和膝盖上长了很多红豆豆且痒的情况，我建议您及时带宝宝去看医生确诊并进行治疗。保持皮肤清洁和滋润，并避免接触过敏原是缓解宝宝不适的重要措施。希望我的回答能对您有所帮助！